The 5th “RT component development tutorial” (May 20)

第5回「RTコンポーネントの開発実習」（5月20日）

目次

• English
  • 1. Introduction
  • 2. What to prepare
  • 3. Resume
• 日本語
  • 1. はじめに
  • 2. 用意するもの
  • 3. 講義スライド

English

1. Introduction

Please develop an RT-Component that performs image processing according to the following page. Make sure you have a C++ development environment installed in Visual Studio.

• Developing Image Processing Components (Japanese)
  • Please use Google translation to read the page.

2. What to prepare

• USB Camera (t doesn’t matter if it’s built into your laptop)
• If you have no USB-cam, please download VideoCapture.zip instead.
  • OpenCVCameraComp.exe included in the ZIP is a component that outputs the included video.m4v video file from OutPort.

3. Resume

The slides below are similar to the instructions in “Developing Image Processing Components” above, but with detailed instructions on how to use tools such as RTSystemEditor and RTCBuilder.

• Resume(PDF)

日本語

1. はじめに

以下のページに従って画像処理を行うコンポーネントを作成します。 Visual Studio にC++の開発環境がインストールされていることを確認してください。

• 画像処理コンポーネントの開発

2. 用意するもの

• USBカメラ (ノートPCに内蔵の物でも構いません)

3. 講義スライド

以下のスライドは、上述の「画像処理コンポーネントの開発」の説明とほぼ同じですが、RTSystemEditor、RTCBuilderなどのツールの使用方法について詳細な説明が含まれています。

• スライド(PDF)

4. 課題が終わった場合

課題が早めに終わった場合は、以下の課題を進める。

• シミュレータ上の移動ロボット制御
  • 資料
• rtshell入門
• Choreonoidの利用
  • choreonoid-openrtm.zip
  • choreonoid-openrtm.zipを展開して、choreonoid.batを実行する。
• オフィスソフトと連携するRTC
  • この課題の資料はUSBメモリで配布する