“Tool Installation and Checking” (May 13)

第4回 「開発環境の構築と動作確認」 (5月13日)

目次

Please setup the environment for developing and executing RT-Components using OpenRTM-aist on your own PC. It would be better to have a webcam etc. to check the installation.

OpenRTM-aistを使用してRTコンポーネントを開発、動作させるための環境を各自のPC上に構築します。 動作確認にWebカメラなどがあるとよいでしょう。

English

1. Resume

1.1. Software list to be installed

Please install the following software.

A USB stick containing the installer and materials will be distributed in class.

After installation finished, please proceed with the following tutorial.

If the installation is completed early, proceed to the next practice (creating the Image Processing Components).

日本語

1. 講義スライド

1.1. インストールするソフトウェア

インストーラー一式を保存したUSBメモリを配布します。 以下のリンクからでも入手できますが、一斉にダウンロードを始めると混雑するためできるだけUSBメモリのインストーラーを使用してください。

以下のソフトウェアをインストールしてください。

また、インストールが完了したら、以下のチュートリアルに従って、自分のPCでOpenRTMが動作するか確認してください。

インストール作業が早めに終わった場合は、次回の実習(画像処理コンポーネントの作成)を進めてください。

OpenRTM-aist 1.2.1以前をインストールしている場合

研究室のノートPCの場合だと去年の授業などでインストールされている可能性があります。 OpenRTM-aist 1.2.1以前をインストールしている場合はアンインストールしてください。 Windowsだとコントロールパネルからプログラム->プログラムのアンインストールで設定してください。

Visual Studioのインストール

Visual Studio 2013、2015、2017、2019、2022がインストール済みの場合はここでのVisual Studioのインストールは必要ありません。 既にインストール済みかどうか確認するためには、Windows 10の場合だと左下の「ここに入力して検索」にVisual Studioと入力して検索してください。

image

Visual Studioは大量のファイルをダウンロードする必要があるため環境によってはダウンロードに数時間かかる可能性があります。 オフラインインストーラーを用意していますので、USBメモリ内のvs_installer_2022/Japanese/vs_setup.exeをダブルクリックして実行してください。

以下の画面では続行をクリックしてください。

1

C++によるデスクトップ開発のチェックがONになっていることを確認してインストールボタンを押してください。

2

再起動が必要な場合は再起動してください。

Visual Studioを最初に起動したときにサインインを求められます。サインインしない場合は30日間のみ使用できます。 今回は30日以上使用するという事のようですので、Microsoftアカウントを持っていない場合は以下の手順で作成してサインインしてください。

用語集

RTミドルウェアについて分からない点は以下の用語集を参考にしてください。



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